hip_control.translateX = (l_leg_control.translateX + r_leg_control.translateX)*1.2
hip_control.translateY =.5+ 1.2 *(l_leg_control.translateY + r_leg_control.translateY)
hip_control.translateZ = -.5 +(l_leg_control.translateZ + r_leg_control.translateZ)/2


l_top_control.translateX = l_leg_control.translateX
r_top_control.translateX = r_leg_control.translateX

l_top_control.translateY = r_leg_control.translateY
r_top_control.translateY = l_leg_control.translateY

r_top_control.translateZ = r_leg_control.translateZ
l_top_control.translateZ = l_leg_control.translateZ




hip_control.rotateX = (l_leg_control.translateY - r_leg_control.translateY)* 30;
hip_control.rotateZ = (l_leg_control.translateY - r_leg_control.translateY)* 25;